学习机械自动化相关专业的朋友，需要知道一些现代控制理论方面的知识。

通过本教程的学习，你可以掌握现代控制理论的基础知识，熟悉线性离散系统的动态性能分析和系统设计方法，初步具有应用状态空间法分析和设计控制系统的能力，并为今后进一步深入学习和应用现代控制理论打下扎实的基础。

本教程主要给大家介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。

本教程由西北工业大学的周军教授为我们主谳。

周军，男， 1966.12 出生，教授、博士生导师，工学博士。
1990 年、1993 年于西北工业大学飞行器制导、控制与仿真学科分别获得工学硕士和工学博士学位。1993—1995 中国空间技术研究院 502 所“自动控制”一级学科博士后， 1995 — 1997 西北工业大学“航空宇航科学技术”一级学科博士后 ( 第二站 ) 。1997 年晋升为教授、1998 年评为博士生导师，2000—2001 年先后赴美国马里兰大学和澳大利亚悉尼大学作高级访问学者。

现代自动控制理论的知识，在现在社会应用很广泛。

它是一种思想、一种方法、一种工具、一门学科，尤其是在20世纪人类所取得的巨大技术成就中，控制科学与技术的作用非常显著。

非常有用的一门知识。